Automatizacija građevinskih mašina – Machine Control

Jednostavno rečeno, Machine Control je sistem koji vrši računanje pozicije alata na mašini – poput kašike bagera ili noža buldožera i putem ekrana u kabini mašine daje informaciju operateru mašine o tome šta se tačno dešava ispod alata. Ovaj sistem govori koliko zemlje je iskopano i da li ste dostigli ciljnu dubinu potrebnu za vaš put. To je ključni deo digitalnog gradilišta koji čini teške građevinske radove bržim i sigurnijim.

U nastavku dajemo pregled Machine Control automatizacije i navodimo 5 razloga (benefita) zašto teška građevinska mehanizacija može imati koristi od uvida u trenutno stanje, bilo da ste operater, inženjer ili vlasnik projekta. Predstavljamo vam dva tipa Machine Control sistema: Navođenje i Automatizacija.

Prvo, imamo navođenje mašine; sistem upoređuje poziciju alata sa 3D dizajnom terena i koristi razliku između tih vrednosti da pruži informaciju operateru o tome šta se dešava ispod alata i koliko još imamo iskopa ili nasipa. Tada je na operateru da tokom rada prati vrednosti na ekranu dok ne dođe na željeni nivo iskopa ili nasipa. 3D projekat je najčešće u obliku digitalnog modela terena (DTM), koji se u mašinu može ubaciti jednostavno USB-om, ili na više udaljenih mašina korišćenjem Leica ConX cloud platforme za centralizovano upravljanje.

Drugo, imamo automatizaciju mašine. Automatizacija mašine vrši ista računanja za poziciju, ali ima dodatnu opciju koja olakšava posao operateru. Koristeći hidrauliku ili povezivanjem direktno na mašinu, automatizacija mašine može pozicionirati samu mašinu i dostići željenu tačnost, na primer kopanje do odgovarajuće dubine. Automatski sistem se najčešće nalazi na bagerima, buldožerima, grejderima i rešenjima za postavljanje asfalta, gde se tačnost može postići mnogo lakše nego pomoću sistema samo za navođenje. Trend u industriji je da navođeni sistemi postaju sve više automatizovani. Sistem na bageru doživeo je mnoga unapređenja tokom proteklih 12 meseci, uključujući SemiAuto bager. Imamo sisteme za bušenje i probijanje koji mogu automatski zaustaviti bušenje i probijanje kada Machine Control kaže da je dostignuta željena dubina, a rešenja za buldožere i grejdere su u interakciji sa hidrauličnim sistemom mašine za automatizovan rad.

foto: Vekom Geo

Kako funkcioniše – podaci o pozicioniranju

Generalno, Machine Control zahteva instrumente kojima se mašina pozicionira i postoji nekoliko načina za to. Prvo, u jednostavnim slučajevima, ako vas zanima samo visina npr, možete koristiti rotacioni laser i to nazivamo 2D Machine Control sistem. Drugo, možete koristiti totalnu stanicu ili laserski skener za dobijanje pozicije i visine, što nazivamo 3D Machine Control sistem. Ovo rešenje se koristi kada se zahteva visok nivo preciznosti, poput uređenja i nivelacije puteva i pruga. Na kraju, najčešći tip pozicioniranja za Machine Control je GNSS, koji će pozicionirati mašinu sa 3D tačnošću od oko 25 mm. U svim ovim slučajevima, početno pozicioniranje nije urađeno prema poziciji samog alata, već se pozicija alata preračunava od GNSS antena preko senzora koji se montiraju na pokretne delove i šasiju mašine.

Benefit 1. – Efikasnost – operateri mašina mogu efikasnije raditi s boljim pristupom informacijama – Machine Control omogućava operaterima da vide sve informacije o projektu na svom ekranu u kabini mašine, što znači da se ne oslanjaju na štampane dokumente ili na ostalu operativu na gradilištu koja bi im dala informacije te vrste. Mogu proveriti tačnost izvođenja radova i lako vizualizovati gotov proizvod praćenjem modela na ekranu. Sve ove dodatne informacije omogućavaju im da pravilno obave posao iz prvog pokušaja, smanjujući potrebu za popravkama.

Benefit 2. – Bezbednost – bezbednost na gradilištu se povećava jer ljudi manje vremena provode blizu mašina – Za inženjera, Machine Control znači da nema kočića ili ankera koje treba postavljati satima, jer su sve informacije dostupne u mašini. Ne moraju imati nekog ko stalno proverava izvedeno stanje, jer operateri sada to mogu proveriti sami. Dakle, vreme koje moraju provesti blizu teške mehanizacije (često mesto nesreća) je smanjeno.

Benefit 3. – Cilj – ciljevi zaštite životne sredine su lakši za postizanje zbog efikasnijeg rada – Machine Control znači manje otpada i rasutog materijala jer operateri mogu biti precizniji u svom radu. To takođe znači i manju potrošnju goriva, oba faktora koja pomažu građevinskim kompanijama da ispune ekološke ciljeve projekta.

foto: Vekom Geo

Benefit 4. – Smanjenje kašnjenja – smanjuje se rizik od oštećenja instalacija i odgađanja projekta- Sa prethodno prikupljenim podacima pomoću Leica DSX o lokaciji podzemnih instalacija, možete preneti ove informacije u Machine Control sistem i postaviti zonu izbegavanja, čime se značajno smanjuje rizik od neželjenog kontakta sa kablovima ili cevima i oštećenjem podzemnih instalacija. Lako je postaviti zonu izbegavanja i vrednost za distancu čime se kreira zona gde će Machine Control sistem upozoriti operatera na opasnost. Čim mašina dođe unutar podešene zone, sistem šalje upozorenje sa zvučnim alarmom, a ekran postaje crven.

Benefit 5. – Izveštavanje – kreiranje izveštaja postaje lakše uz jednostavno prikupljanje podataka – Moguće je dobiti podatke od Machine Control sistema u obliku izmerenih tačaka za izveštaje o izvedenom stanju. Sistem kreira CSV kao spisak koordinata koji se kreira jednostavnim pritiskom na dugme za registrovanje.

Ovakav zapis se može izvesti pomoću USB-a ili korišcenjem ConX-a. Rešenje Leica Geosystems za tešku građevinsku mehanizaciju nudi jedinstvenu hardversku platformu sa zajedničkim softverskim interfejsom u okviru našeg Machine Control portfolija.

Kompatibilan sa više građevinskih mašina, panel Leica MCP80 integriše se u zajedničku softversku platformu Leica MC1, dok je Leica ConX intuitivna cloud-platforma za povećanje efikasnosti, čime je Leica Geosystems postavila standarde za digitalno gradilište.

Vekom Geo d.o.o.

Todora Dukina 61, Beograd
Tel: +381 11 285 0655
Mob: +381 63 638 787
E-mail: office@vekom.com
Web: www.vekom.com